نعم يشترط أن يكون الجوع قد تملك المسلم فلا يستطيع الخشوع في الصلاة، وهنا نقول يأكل ولو لم يصلِ مع الجماعة، قال صلى الله عليه وسلم (لا صلاة بحضرة طعام ولا هو يدافعه الأخبثان)(متفق عليه).
والله تعالى أعلم، وصلى الله وسلم على نبينا محمد.