الحمد لله والصلاة والسلام على رسول الله وبعد: فيجوز لك الإتمام مع الجماعة، ويجوز لك القصر إذا صليت وحدك أو مع مسافرين أمثالك، والإتمام خلف المقيمين بجماعة المسجد أفضل لقول النبي صلى الله عليه وسلم:(إنما جعل الإمام ليؤتم به…)(متفق عليه)، ولما ثبت في الحديث الصحيح عن ابن عباس رضي الله عنهما أنه سئل عمن يصلي خلف الإمام، (قالوا له: يا ابن عباس ما لنا إذا صلينا خلف الإمام صلينا أربعاً، وإذا صلينا في رحالنا صلينا اثنين؟ فقال: هكذا السنة). وحيث أنك صليت الظهر مع جماعة ثم أقيمت الصلاة لأداء صلاة الظهر، فكان الأولى لك الصلاة معهم بنية العصر وتتم معهم، أو تخرج من المسجد وتكمل سفرك وتصلي العصر في وقتها، والأيسر لك وليس فيه مشقة تفعله على حسب ما وضحناه سابقاً.
وفقك الله للعلم النافع والعمل الصالح، وصلى الله وسلم على نبينا محمد.